rezumatul proiectului
1. Program de producție
600 de seturi/zi (117/118 suport de rulment)
2. Cerințe pentru linia de procesare:
1) Centru de prelucrare NC potrivit pentru linia de producție automată;
2) Clemă hidraulică pentru rochie;
3) Dispozitiv automat de încărcare și golire și dispozitiv de transport;
4) Tehnologia generală de procesare și timpul ciclului de procesare;
Dispunerea liniilor de producție
Dispunerea liniilor de producție
Introducerea acțiunilor robotului:
1. Așezați manual coșurile prelucrate grosier și așezate pe masa de încărcare (Tabelele de încărcare nr. 1 și nr. 2) și apăsați butonul pentru a confirma;
2. Robotul se deplasează pe tava mesei de încărcare nr. 1, deschide sistemul de viziune, apucă și mută părțile A și respectiv B la stația de vizualizare unghiulară pentru a aștepta instrucțiunile de încărcare;
3. Instrucțiunea de încărcare este trimisă de către stația de recunoaștere unghiulară.Robotul pune piesa nr. 1 în zona de poziționare a plăcii turnante.Rotiți placa turnantă și porniți sistemul de recunoaștere unghiulară, determinați poziția unghiulară, opriți placa turnantă și finalizați recunoașterea unghiulară a piesei nr. 1;
4. Sistemul de recunoaștere unghiulară trimite comanda de golire, iar robotul ridică piesa nr. 1 și pune piesa nr. 2 pentru identificare.Placa turnantă se rotește și sistemul de recunoaștere unghiulară pornește pentru a determina poziția unghiulară.Placa turnantă se oprește și recunoașterea unghiulară a piesei nr. 2 este finalizată, iar comanda de golire este trimisă;
5. Robotul primește comanda de decuplare a strungului vertical nr. 1, se deplasează în poziția de încărcare și ștanțare a strungului vertical nr. 1 pentru ștanțarea și încărcarea materialului.După finalizarea acțiunii, începe ciclul de prelucrare dintr-o singură piesă a strungului vertical;
6. Robotul preia produsele finite cu strung vertical nr. 1 și îl plasează în poziția nr. 1 pe masa de răsturnare a piesei de prelucrat;
7. Robotul primește comanda de decuplare a strungului vertical nr. 2, se deplasează în poziția de încărcare și ștanțare a strungului vertical nr. 2 pentru ștanțare și încărcare a materialului, iar apoi acțiunea este finalizată și ciclul de prelucrare vertical dintr-o singură piesă. pornește strungul;
8. Robotul preia produsele finite cu strung vertical nr. 2 și îl plasează în poziția nr. 2 pe masa de răsturnare a piesei de prelucrat;
9. Robotul așteaptă comanda de golire de la prelucrarea verticală;
10. Prelucrarea verticală trimite comanda de decuplare, iar robotul se deplasează în poziția de încărcare și ștanțare a prelucrării verticale, apucă și mută piesele de prelucrat din stațiile nr. 1 și respectiv nr. 2 pe tava de decupat și așează piesele de prelucrat pe respectiv tava;Robotul se deplasează la masa de răsturnare pentru a prinde și trimite piesele nr. 1 și nr. 2 în pozițiile de încărcare și, respectiv, de prelucrare verticală, și plasează piesele de prelucrat nr. 1 și nr. 2 în zona de poziționare a nr. Nr. 2 statii ale clemei hidraulice respectiv pentru completarea incarcarii de prelucrare pe verticala.Robotul iese din distanța de siguranță a prelucrării verticale și începe un singur ciclu de prelucrare;
11. Robotul se deplasează în tava de încărcare nr. 1 și se pregătește pentru pornirea programului ciclului secundar;
Descriere:
1. Robotul ia 16 bucăți (un strat) pe tava de încărcare.Robotul va înlocui cleștele pentru ventuză și va plasa placa despărțitor în coșul de depozitare temporară;
2. Robotul împachetează 16 bucăți (un strat) pe tava de golire.Robotul ar trebui să înlocuiască cleștele pentru ventuză o dată și să pună placa de despărțire pe suprafața de despărțire a pieselor din coșul de depozitare temporară;
3. În funcție de frecvența de inspecție, asigurați-vă că robotul plasează o piesă pe masa de prelevare manuală;
| 1 | Orarul ciclului de prelucrare | ||||||||||||||
| 2 | Client | Materialul piesei de prelucrat | QT450-10-GB/T1348 | Model de mașină unealtă | Arhiva nr. | ||||||||||
| 3 | numele produsului | 117 Scaun rulment | Desenul nr. | DZ90129320117 | Data pregătirii | 2020.01.04 | Pregătite de | ||||||||
| 4 | Etapa procesului | Cuțitul nr. | continutul de prelucrare | Nume instrument | Diametrul de tăiere | Viteza de taiere | Viteza de rotatie | Alimentare pe revoluție | Alimentare cu mașină unealtă | Numărul de butași | Fiecare proces | Timp de prelucrare | Timp inactiv | Timp de rotație pe patru axe | Timp de schimbare a sculei |
| 5 | Nu. | Nu. | Desorbiții | Instrumente | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezarea suprafeței orificiului de montare | Diametrul frezei cu 40 de fețe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Găuriți găuri de montare DIA 17 | DIA 17 COMBINATĂ Burghiu | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Teșire din spate DIA 17 găuri | Dispozitiv de tăiere pentru teșire inversă | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descriere: | Timp de tăiere: | 62 | Al doilea | Timp pentru strângerea cu dispozitivul de fixare și pentru încărcarea și tăierea materialelor: | 30.00 | Al doilea | ||||||||
| 11 | Timp auxiliar: | 44 | Al doilea | Total ore-man de prelucrare: | 136,27 | Al doilea | |||||||||
| 1 | Orarul ciclului de prelucrare | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Materialul piesei de prelucrat | QT450-10-GB/T1348 | Model de mașină unealtă | Arhiva nr. | |||||||||||||
| 3 | numele produsului | 118 Scaun rulment | Desenul nr. | DZ90129320118 | Data pregătirii | 2020.01.04 | Pregătite de | |||||||||||
| 4 | Etapa procesului | Cuțitul nr. | continutul de prelucrare | Nume instrument | Diametrul de tăiere | Viteza de taiere | Viteza de rotatie | Alimentare pe revoluție | alimentare cu mașina unealtă | Numărul de butași | Fiecare proces | Timp de prelucrare | Timp inactiv | Timp de rotație pe patru axe | Timp de schimbare a sculei | |||
| 5 | Nu. | Nu. | Desorbiții | Instrumente | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezarea suprafeței orificiului de montare | Diametrul frezei cu 40 de fețe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Găuriți găuri de montare DIA 17 | DIA 17 COMBINATĂ Burghiu | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Teșire din spate DIA 17 găuri | Dispozitiv de tăiere pentru teșire inversă | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descriere: | Timp de tăiere: | 62 | Al doilea | Timp pentru strângerea cu dispozitivul de fixare și pentru încărcarea și tăierea materialelor: | 30.00 | Al doilea | |||||||||||
| 11 | Timp auxiliar: | 44 | Al doilea | Total ore-man de prelucrare: | 136,27 | Al doilea | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zona de acoperire a liniei de producție
Introducerea principalelor componente funcționale ale liniei de producție
Introducerea sistemului de încărcare și blanking
Echipamentul de depozitare pentru linia automată de producție din această schemă este: Tava stivuită (cantitatea de piese care urmează să fie ambalate pe fiecare tavă se negociază cu clientul), iar poziționarea piesei de prelucrat în tavă se va determina după furnizarea desenului 3D a piesa goală sau obiectul real.
1. Muncitorii împachetează piesele prelucrate grosier pe tava de material (așa cum se arată în figură) și le ridică cu furcă în poziția desemnată;
2. După înlocuirea tăvii stivuitorului, apăsați manual butonul pentru confirmare;
3. Robotul apucă piesa de prelucrat pentru a efectua lucrările de încărcare;
Introducerea Axei de deplasare a robotului
Structura este compusă dintr-un robot articulat, un servomotor și un pinion și cremalieră, astfel încât robotul să poată face mișcare rectilinie înainte și înapoi.Realizează funcția unui robot care servește mai multe mașini-unelte și prinde piesele de prelucrat la mai multe stații și poate crește acoperirea de lucru a roboților de îmbinare;
Calea de rulare aplică baza sudate cu țevi de oțel și este antrenată de servomotor, pinion și acționare cu cremalieră, pentru a crește acoperirea de lucru a robotului de articulație și pentru a îmbunătăți eficient rata de utilizare a robotului;Calea de rulare este instalată pe sol;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Date de bază | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Numărul de axe | 6 |
| Acoperire maximă | 2101 mm |
| Repetabilitate a poziției (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Greutate | 553 kg |
| Clasificarea protecției robotului | Grad de protecție, IP65 / IP67încheietura mâinii în linie(IEC 60529) |
| Poziție de montare | Tavan, unghi de înclinare admis ≤ 0º |
| Finisaj de suprafață, vopsea | Cadru de bază: negru (RAL 9005) |
| Temperatura ambientala | |
| Operațiune | 283 K până la 328 K (0 °C până la +55 °C) |
| Depozitare si transport | 233 K până la 333 K (-40 °C până la +60 °C) |
Cu o gama larga de domeniu de miscare in spatele si in partea de jos a robotului, modelul fiind capabil sa fie montat cu ridicare de tavan.Deoarece lățimea laterală a robotului este redusă la limită, este posibil să fie instalat aproape de robotul, clema sau piesa de prelucrat adiacentă.Mișcare de mare viteză de la poziția de așteptare la poziția de lucru și poziționare rapidă în timpul mișcării pe distanțe scurte.
Mecanism inteligent de încărcare a robotului și clește de golire
Mecanism de clește a plăcii despărțitoare pentru robot
Descriere:
1. Având în vedere caracteristicile acestei piese, folosim metoda de susținere externă cu trei gheare pentru a încărca și scoate materialele, ceea ce poate realiza rotirea rapidă a pieselor în mașina unealtă;
2. Mecanismul este echipat cu senzorul de detectare a poziției și senzorul de presiune pentru a detecta dacă starea de prindere și presiunea pieselor sunt normale;
3. Mecanismul este echipat cu un presurizator, iar piesa de prelucrat nu va cădea în scurt timp în caz de întrerupere a curentului și întreruperea gazului din circuitul principal de aer;
4. Se adoptă dispozitivul de schimbare a mâinilor.Schimbarea mecanismului de clește poate finaliza rapid prinderea diferitelor materiale.
Introducerea dispozitivului de schimbare a tenselor
Dispozitivul precis de schimbare a cleștilor este utilizat pentru a schimba rapid cleștele robot, capete de scule și alte dispozitive de acționare.Reduceți timpul de inactivitate în producție și creșteți flexibilitatea robotului, prezentate ca:
1. Deblocați și strângeți presiunea aerului;
2. Pot fi utilizate diverse module de putere, lichid și gaz;
3. Configurația standard se poate conecta rapid la sursa de aer;
4. Agențiile speciale de asigurări pot preveni riscul întreruperii accidentale a gazelor;
5. Fără forță de reacție a arcului;6. Aplicabil în domeniul automatizării;
Introducere în Vision System-Camera industrială
1. Camera adoptă cipuri CCD și CMDS de înaltă calitate, care are caracteristicile unui raport de rezoluție înaltă, sensibilitate ridicată, raport semnal-frecvență ridicat, gamă dinamică largă, calitate excelentă a imaginii și capacitate de restaurare a culorilor de primă clasă;
2. Camera are două moduri de transmisie a datelor: interfață GIGabit Ethernet (GigE) și interfață USB3.0;
3. Camera are structură compactă, aspect mic, ușoară și instalată.Viteză mare de transmisie, capacitate puternică anti-interferență, ieșire stabilă a imaginii de înaltă calitate;Este aplicabil citirii codului, detectării defectelor, DCR și recunoașterii modelelor;Camera color are o capacitate puternică de restaurare a culorilor, potrivită pentru scenarii cu cerințe ridicate de recunoaștere a culorilor;
Introducerea sistemului de recunoaștere automată unghiulară
Introducere a funcției
1. Robotul prinde piesele de prelucrat din coșurile de încărcare și le trimite în zona de poziționare a plăcii rotative;
2. Placa turnantă se rotește sub motorul servo;
3. Sistemul vizual (camera industrială) funcționează pentru a identifica poziția unghiulară, iar placa rotativă se oprește pentru a determina poziția unghiulară necesară;
4. Robotul scoate piesa de prelucrat și pune o altă piesă pentru identificarea unghiulară;
Introducere în masa de rulare a piesei de prelucrat
Stație de răsturnare:
1. Robotul preia piesa de prelucrat și o plasează în zona de poziționare pe masa de rulare (stația din stânga din figură);
2. Robotul apucă piesa de prelucrat de mai sus pentru a realiza răsturnarea piesei de prelucrat;
Masa de așezare a cleștilor pentru robot
Introducere a funcției
1. După ce fiecare strat de piese este încărcat, placa despărțitoare stratificată va fi plasată în coșul de depozitare temporară pentru plăcile despărțitoare;
2. Robotul poate fi înlocuit rapid cu clești de ventuză de către dispozitivul de schimbare a cleștilor și scoateți plăcile despărțitoare;
3. După ce plăcile de despărțire sunt bine așezate, scoateți cleștele pentru ventuză și înlocuiți-l cu cleștele pneumatic pentru a continua cu încărcarea și materialele de golire;
Coș pentru depozitarea temporară a plăcilor despărțitoare
Introducere a funcției
1. Este proiectat și planificat un coș temporar pentru plăci despărțitoare, deoarece plăcile despărțitoare pentru încărcare sunt retrase mai întâi și plăcile despărțitoare pentru obturare sunt utilizate ulterior;
2. Plăcile despărțitoare de încărcare sunt așezate manual și au o consistență slabă.După ce placa despărțitor este pusă în coșul de depozitare temporară, robotul o poate scoate și așeza ordonat;
Tabel de prelevare manuală
Descriere:
1. Setați o frecvență manuală de eșantionare aleatorie diferită pentru diferite etape de producție, care poate supraveghea eficient eficacitatea măsurării online;
2. Instrucțiuni de utilizare: Manipulatorul va pune piesa de prelucrat în poziția stabilită pe masa de eșantionare în funcție de frecvența setată manual și va indica cu lumina roșie.Inspectorul va apăsa butonul pentru a transporta piesa de prelucrat în zona de siguranță din afara protecției, va scoate piesa de prelucrat pentru măsurare și o va depozita separat după măsurare;
Componente de protectie
Este compus din profil ușor de aluminiu (40×40)+plasă (50×50), iar ecranul tactil și butonul de oprire de urgență pot fi integrate pe componentele de protecție, integrând siguranța și estetica.
Introducerea dispozitivului hidraulic OP20
Instructiuni de procesare:
1. Luați orificiul interior φ165 ca gaură de bază, luați data D ca plan de bază și luați arcul exterior al bofului celor două găuri de montare ca limită unghiulară;
2. Controlați acțiunea de slăbire și presare a plăcii de presare prin comanda mașinii-unelte M pentru a finaliza prelucrarea de teșire a planului superior al șefului găurii de montare, găurii de montare 8-φ17 și ambelor capete ale găurii;
3. Dispozitivul are funcții de poziționare, strângere automată, detectarea etanșeității la aer, slăbire automată, ejectare automată, spălare automată a așchiilor și curățare automată a planului de referință de poziționare;
Cerințe de echipamente pentru linia de producție
1. Clema de echipament pentru linia de producție are funcțiile de strângere și slăbire automată și realizează funcții automate de strângere și slăbire sub controlul semnalelor sistemului de manipulare pentru a coopera cu acțiunea de încărcare și deblocare;
2. Poziția luminatorului sau modulul ușii automate va fi rezervată plăcii metalice a echipamentelor liniei de producție, pentru a se coordona cu semnalul de control electric și comunicarea cu manipulatorul companiei noastre;
3. Echipamentul liniei de producție are comunicare cu manipulatorul prin modul de conectare al conectorului de sarcină mare (sau mufă de aviație);
4. Echipamentul liniei de producție are un spațiu intern (de interferență) mai mare decât intervalul de siguranță al acțiunii fălcilor manipulatorului;
5. Echipamentul liniei de producție trebuie să se asigure că nu există așchii reziduali de fier pe suprafața de poziționare a clemei.Dacă este necesar, suflarea aerului va fi mărită pentru curățare (mandrina se va roti la curățare);
6. Echipamentul liniei de producție are o rupere bună a așchiilor.Dacă este necesar, se va adăuga dispozitivul auxiliar de rupere așchii de înaltă presiune al companiei noastre;
7. Când echipamentul liniei de producție necesită oprirea precisă a axului mașinii-unelte, adăugați această funcție și furnizați semnalele electrice corespunzătoare;
Introducerea strungului vertical VTC-W9035
Strungul vertical VTC-W9035 NC este potrivit pentru prelucrarea pieselor rotative, cum ar fi semifabricate, flanșe și carcase cu forme speciale, potrivite în special pentru strunjirea precisă, care economisește forța de muncă și eficientă a pieselor precum discuri, butuci, discuri de frână, corpuri pompe, supape. corpuri și scoici.Mașina unealtă are avantajele unei rigidități generale bune, precizie ridicată, viteză mare de îndepărtare a metalului pe unitate de timp, reținere bună a preciziei, fiabilitate ridicată, întreținere ușoară etc. și o gamă largă de aplicații.Linie de producție, eficiență ridicată și cost redus.
| Tipul modelului | VTC-W9035 |
| Diametrul maxim de rotire al corpului patului | Φ900 mm |
| Diametrul maxim de strunjire pe placa de alunecare | Φ590 mm |
| Diametrul maxim de strunjire al piesei de prelucrat | Φ850 mm |
| Lungimea maximă de strunjire a piesei de prelucrat | 700 mm |
| Gama de viteze a axului | 20-900 rot/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Cursa maximă a axei X/Z | 600/800 mm |
| Viteza de mișcare rapidă a axei X/Z | 20/20 m/min |
| Lungimea, lățimea și înălțimea mașinii-unelte | 3550*2200*3950 mm |
| Proiecte | Unitate | Parametru | |
| Interval de procesare | Cursarea axei X | mm | 1100 |
| Cursarea axei X | mm | 610 | |
| Cursarea axei X | mm | 610 | |
| Distanța de la vârful axului la bancul de lucru | mm | 150~760 | |
| Banc de lucru | Dimensiunea bancului de lucru | mm | 1200×600 |
| Sarcina maximă a bancului de lucru | kg | 1000 | |
| Canelură în T (dimensiune × cantitate × distanță) | mm | 18×5×100 | |
| Hrănire | Viteza mare de alimentare a axei X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Ax | Modul de conducere | Tip curea | |
| Conicitatea axului | BT40 | ||
| Viteza maxima de operare | r/min | 8000 | |
| Putere (nominal/maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Cuplu (nominal/maxim) | N·m | 52,5/118 | |
| Precizie | Precizia de poziționare a axei X/Y/Z (buclă pe jumătate închisă) | mm | 0,008 (lungime totală) |
| Precizia repetiției axei X/Y/Z (buclă pe jumătate închisă) | mm | 0,005 (lungime totală) | |
| Revista de scule | Tip | Disc | |
| Capacitatea magaziei de scule | 24 | ||
| Dimensiunea maximă a sculei(Diametrul complet al sculei/diametrul/lungimea sculei adiacente goale) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Greutatea maximă a sculei | kg | 8 | |
| Diverse | Presiunea de alimentare cu aer | MPa | 0,65 |
| Capacitate de putere | KVA | 25 | |
| Dimensiunea totală a mașinii-unelte (lungime × lățime × înălțime) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Greutatea mașinii-unelte | kg | 7000 | |
