Prezentare generală a proiectului
1. Program de producție
600 seturi/zi (piedestal cu 117/118 rulmenți)
2. Cerințe pentru linia de procesare:
1) Centru de prelucrare NC potrivit pentru linia de producție automată;
2) Clemă hidraulică pentru rochie;
3) Dispozitiv automat de încărcare și ștergere și dispozitiv de transport;
4) Tehnologia generală de procesare și timpul ciclului de procesare;
Amenajarea liniilor de producție
Amenajarea liniilor de producție
Introducerea acțiunilor robotului:
1. Așezați manual coșurile prelucrate brut și amplasate pe masa de încărcare (Mesele de încărcare nr. 1 și nr. 2) și apăsați butonul pentru a confirma;
2. Robotul se deplasează la tava mesei de încărcare nr. 1, deschide sistemul de vedere, apucă și mută piesele A și respectiv B la stația de vizualizare unghiulară pentru a aștepta instrucțiunea de încărcare;
3. Instrucțiunea de încărcare este transmisă de stația de recunoaștere unghiulară. Robotul introduce piesa nr. 1 în zona de poziționare a mesei rotative. Rotește masa rotativă și pornește sistemul de recunoaștere unghiulară, determină poziția unghiulară, oprește masa rotativă și finalizează recunoașterea unghiulară a piesei nr. 1;
4. Sistemul de recunoaștere unghiulară trimite comanda de ștergere, iar robotul preia piesa nr. 1 și introduce piesa nr. 2 pentru identificare. Placa rotativă se rotește, iar sistemul de recunoaștere unghiulară pornește pentru a determina poziția unghiulară. Placa rotativă se oprește, recunoașterea unghiulară a piesei nr. 2 este finalizată, iar comanda de ștergere este trimisă;
5. Robotul primește comanda de decupare a strungului vertical nr. 1, se deplasează în poziția de încărcare și decupare a strungului vertical nr. 1 pentru decuparea și încărcarea materialului. După finalizarea acțiunii, începe ciclul de prelucrare a unei singure piese al strungului vertical;
6. Robotul preia produsele finite cu ajutorul strungului vertical nr. 1 și le plasează în poziția nr. 1 pe masa de rulare a piesei de prelucrat;
7. Robotul primește comanda de ștergere a strungului vertical nr. 2, se deplasează în poziția de încărcare și ștergere a strungului vertical nr. 2 pentru ștergerea și încărcarea materialului, apoi acțiunea este finalizată și începe ciclul de prelucrare a unei singure piese al strungului vertical;
8. Robotul preia produsele finite cu ajutorul strungului vertical nr. 2 și le plasează în poziția nr. 2 pe masa de rulare a piesei de prelucrat;
9. Robotul așteaptă comanda de ștergere de la prelucrarea verticală;
10. Prelucrarea verticală trimite comanda de debitare, iar robotul se deplasează în poziția de încărcare și debitare a prelucrării verticale, apucă și mută piesele de prelucrat din stațiile nr. 1 și respectiv nr. 2 în tava de debitare și așează piesele de prelucrat pe tavă; Robotul se deplasează la masa de rulare pentru a apuca și trimite piesele nr. 1 și nr. 2 în pozițiile de încărcare și debitare pentru prelucrare verticală și plasează piesele nr. 1 și nr. 2 în zona de poziționare a stațiilor nr. 1 și respectiv nr. 2 ale clemei hidraulice pentru a finaliza încărcarea prin prelucrare verticală. Robotul iese din distanța de siguranță a prelucrării verticale și începe un singur ciclu de procesare;
11. Robotul se deplasează la tava de încărcare nr. 1 și se pregătește pentru pornirea programului ciclului secundar;
Descriere:
1. Robotul preia 16 piese (un strat) pe tava de încărcare. Robotul va pune la loc cleștele cu ventuză și va plasa placa despărțitoare în coșul de depozitare temporară;
2. Robotul împachetează 16 piese (un strat) pe tava de etanșare. Robotul trebuie să înlocuiască cleștele cu ventuză o dată și să așeze placa de separare pe suprafața de separare a pieselor din coșul de depozitare temporară;
3. În funcție de frecvența inspecției, asigurați-vă că robotul plasează o piesă pe masa de eșantionare manuală;
| 1 | Calendarul ciclului de prelucrare | ||||||||||||||
| 2 | Client | Materialul piesei de prelucrat | QT450-10-GB/T1348 | Modelul mașinii-unelte | Nr. arhivă | ||||||||||
| 3 | Nume produs | 117 Scaunul rulmentului | Desen nr. | DZ90129320117 | Data pregătirii | 2020.01.04 | Pregătite de | ||||||||
| 4 | Etapa procesului | Cuțitul nr. | conținut de prelucrare | Nume instrument | Diametrul de tăiere | Viteză de tăiere | Viteză de rotație | Avans pe rotație | Alimentare prin mașină-unealtă | Numărul de butași | Fiecare proces | Timp de prelucrare | Timp de inactivitate | Timp de rotație pe patru axe | Timpul de schimbare a sculei |
| 5 | Nu. | Nu. | Descrieri | Instrumente | D mm | n | Rpm | mm/Rotație | mm/min | Ori | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezarea suprafeței găurii de montare | Diametrul frezei cu 40 de fețe | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perforați găuri de montare DIA 17 | DIA 17 MAȘINĂ DE BURGHIT COMBINATĂ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Teșire inversă DIA 17 găuri | Freză de șanfrenare inversă | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descriere: | Timp de tăiere: | 62 | Doilea | Timp pentru strângere cu dispozitiv de fixare și pentru încărcarea și șlefuirea materialelor: | 30,00 | Doilea | ||||||||
| 11 | Timp auxiliar: | 44 | Doilea | Total ore-om de prelucrare: | 136,27 | Doilea | |||||||||
| 1 | Calendarul ciclului de prelucrare | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Materialul piesei de prelucrat | QT450-10-GB/T1348 | Modelul mașinii-unelte | Nr. arhivă | |||||||||||||
| 3 | Nume produs | 118 Scaunul rulmentului | Desen nr. | DZ90129320118 | Data pregătirii | 2020.01.04 | Pregătite de | |||||||||||
| 4 | Etapa procesului | Cuțitul nr. | conținut de prelucrare | Nume instrument | Diametrul de tăiere | Viteză de tăiere | Viteză de rotație | Avans pe rotație | alimentare prin mașină-unealtă | Numărul de butași | Fiecare proces | Timp de prelucrare | Timp de inactivitate | Timp de rotație pe patru axe | Timpul de schimbare a sculei | |||
| 5 | Nu. | Nu. | Descrieri | Instrumente | D mm | n | Rpm | mm/Rotație | mm/min | Ori | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezarea suprafeței găurii de montare | Diametrul frezei cu 40 de fețe | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perforați găuri de montare DIA 17 | DIA 17 MAȘINĂ DE BURGHIT COMBINATĂ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Teșire inversă DIA 17 găuri | Freză de șanfrenare inversă | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descriere: | Timp de tăiere: | 62 | Doilea | Timp pentru strângere cu dispozitiv de fixare și pentru încărcarea și șlefuirea materialelor: | 30,00 | Doilea | |||||||||||
| 11 | Timp auxiliar: | 44 | Doilea | Total ore-om de prelucrare: | 136,27 | Doilea | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zona de acoperire a liniei de producție
Introducerea principalelor componente funcționale ale liniei de producție
Introducerea sistemului de încărcare și ștergere
Echipamentul de depozitare pentru linia de producție automată în această schemă este: tava stivuită (cantitatea de piese care vor fi ambalate pe fiecare tavă va fi negociată cu clientul), iar poziționarea piesei de prelucrat în tavă va fi determinată după furnizarea desenului 3D al piesei brute sau al obiectului real.
1. Muncitorii ambalează piesele prelucrate brut pe tava de materiale (așa cum se arată în figură) și le transportă cu stivuitorul în poziția desemnată;
2. După ce ați înlocuit tava stivuitorului, apăsați manual butonul pentru a confirma;
3. Robotul apucă piesa de prelucrat pentru a efectua lucrarea de încărcare;
Introducerea axei de deplasare a robotului
Structura este compusă dintr-un robot articulat, un servomotor și o acționare cu pinion și cremalieră, astfel încât robotul să poată efectua o mișcare rectilinie înainte și înapoi. Acesta realizează funcția unui singur robot care deservește mai multe mașini-unelte și prinde piese de prelucrat în mai multe stații și poate crește aria de acoperire a roboților articulați;
Șina de deplasare are o bază sudată cu țevi de oțel și este acționată de un servomotor, pinion și cremalieră, pentru a crește aria de acoperire a robotului articulat și a îmbunătăți eficient rata de utilizare a robotului; Șina de deplasare este instalată pe sol;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Date de bază | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Număr de axe | 6 |
| Acoperire maximă | 2101 mm |
| Repetabilitatea poziției (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Greutate | 553 kg |
| Clasificarea de protecție a robotului | Grad de protecție, IP65 / IP67încheietura mâinii în linie(IEC 60529) |
| Poziția de montare | Tavan, unghi de înclinare admis ≤ 0º |
| Finisajul suprafeței, vopseaua | Cadru de bază: negru (RAL 9005) |
| Temperatura ambiantă | |
| Operațiune | 283 K până la 328 K (0 °C până la +55 °C) |
| Depozitare și transport | 233 K până la 333 K (-40 °C până la +60 °C) |
Cu o gamă largă de mișcare în partea din spate și inferioară a robotului, modelul putând fi montat cu ridicare de la tavan. Deoarece lățimea laterală a robotului este redusă la limită, este posibilă instalarea aproape de robotul, clema sau piesa de lucru adiacentă. Deplasare rapidă din poziția de așteptare în poziția de lucru și poziționare rapidă în timpul deplasărilor pe distanțe scurte.
Mecanism inteligent de încărcare și clește de etanșare cu robot
Mecanismul cleștelui pentru placa de partiție a robotului
Descriere:
1. Având în vedere caracteristicile acestei piese, folosim metoda de susținere externă cu trei gheare pentru încărcarea și șlefuirea materialelor, ceea ce poate realiza o strunjire rapidă a pieselor în mașina-unealtă;
2. Mecanismul este echipat cu senzor de detectare a poziției și senzor de presiune pentru a detecta dacă starea de prindere și presiunea pieselor sunt normale;
3. Mecanismul este echipat cu un presurizator, iar piesa de prelucrat nu va cădea într-un timp scurt în caz de pană de curent sau întrerupere a gazului în circuitul principal de aer;
4. Este adoptat un dispozitiv de schimbare manuală. Mecanismul de schimbare a cleștilor poate finaliza rapid prinderea diferitelor materiale.
Introducerea dispozitivului de schimbare a cleștilor
Dispozitivul precis de schimbare a cleștilor este utilizat pentru schimbarea rapidă a cleștilor robotului, a capetelor sculelor și a altor actuatoare. Reduce timpul de inactivitate a producției și crește flexibilitatea robotului, fiind caracterizat prin:
1. Deblocați și strângeți presiunea aerului;
2. Se pot utiliza diverse module de alimentare, lichide și gaze;
3. Configurația standard se poate conecta rapid la sursa de aer;
4. Agențiile de asigurări speciale pot preveni riscul întreruperii accidentale a alimentării cu gaze;
5. Fără forță de reacție a arcului; 6. Aplicabil în domeniul automatizării;
Introducere în sistemul de viziune - cameră industrială
1. Camera adoptă cipuri CCD și CMDS de înaltă calitate, care au caracteristici precum raport de rezoluție ridicată, sensibilitate ridicată, raport semnal-frecvență ridicat, gamă dinamică largă, calitate excelentă a imaginii și capacitate de restaurare a culorilor de primă clasă;
2. Camera de supraveghere are două moduri de transmisie a datelor: interfață GIGabit Ethernet (GigE) și interfață USB 3.0;
3. Camera are o structură compactă, aspect mic, ușoară și bine instalată. Viteză mare de transmisie, capacitate puternică anti-interferențe, ieșire stabilă a imaginii de înaltă calitate; este aplicabilă pentru citirea codurilor, detectarea defectelor, DCR și recunoașterea modelelor; Camera color are o capacitate puternică de restaurare a culorilor, potrivită pentru scenarii cu cerințe ridicate de recunoaștere a culorilor;
Introducerea sistemului de recunoaștere automată Angular
Introducere în funcție
1. Robotul fixează piesele de prelucrat din coșurile de încărcare și le trimite în zona de poziționare a mesei rotative;
2. Platoul turnant se rotește sub acționarea servomotorului;
3. Sistemul vizual (camera industrială) funcționează pentru a identifica poziția unghiulară, iar platanul rotativ se oprește pentru a determina poziția unghiulară necesară;
4. Robotul scoate piesa de prelucrat și introduce o altă piesă pentru identificarea unghiulară;
Introducere la masa de răsturnare a piesei de prelucrat
Stație de rulare:
1. Robotul preia piesa de prelucrat și o plasează în zona de poziționare de pe masa mobilă (stația din stânga din figură);
2. Robotul apucă piesa de prelucrat de deasupra pentru a realiza răsturnarea acesteia;
Masă robotizată de așezare a cleștilor
Introducere în funcție
1. După încărcarea fiecărui strat de piese, placa de partiție stratificată se plasează în coșul de depozitare temporară pentru plăcile de partiție;
2. Robotul poate fi înlocuit rapid cu cleștele cu ventuză prin intermediul dispozitivului de schimbare a cleștelui și prin îndepărtarea plăcilor de separare;
3. După ce plăcile de compartimentare sunt bine poziționate, scoateți cleștele cu ventuză și înlocuiți-l cu cleștele pneumatic pentru a continua încărcarea și sigilarea materialelor;
Coș pentru depozitarea temporară a plăcilor de compartimentare
Introducere în funcție
1. Se proiectează și se planifică un coș temporar pentru plăcile de partiție, deoarece plăcile de partiție pentru încărcare sunt retrase mai întâi, iar plăcile de partiție pentru obturare sunt utilizate ulterior;
2. Plăcile despărțitoare de încărcare sunt plasate manual și au o consistență slabă. După ce placa despărțitoare este pusă în coșul de depozitare temporară, robotul o poate scoate și așeza cu grijă;
Tabel de eșantionare manuală
Descriere:
1. Setați o frecvență diferită de eșantionare aleatorie manuală pentru diferite etape de producție, ceea ce poate supraveghea eficient eficacitatea măsurătorilor online;
2. Instrucțiuni de utilizare: Manipulatorul va plasa piesa de prelucrat în poziția setată pe masa de eșantionare, conform frecvenței setate manual, și va afișa semnalul luminos roșu. Inspectorul va apăsa butonul pentru a transporta piesa de prelucrat în zona de siguranță din afara zonei de protecție, va scoate piesa de prelucrat pentru măsurare și o va depozita separat după măsurare;
Componente de protecție
Este compus dintr-un profil ușor de aluminiu (40×40) + plasă (50×50), iar ecranul tactil și butonul de oprire de urgență pot fi integrate în componentele de protecție, combinând siguranța și estetica.
Introducerea dispozitivului de fixare hidraulic OP20
Instrucțiuni de procesare:
1. Luați alezajul interior φ165 ca gaură de bază, luați punctul de referință D ca plan de bază și luați arcul exterior al bosajului celor două găuri de montare ca limită unghiulară;
2. Controlați acțiunea de slăbire și presare a plăcii de presare prin comanda mașinii-unelte M pentru a finaliza prelucrarea de teșire a planului superior al bosajului găurii de montare, a găurii de montare 8-φ17 și a ambelor capete ale găurii;
3. Dispozitivul de fixare are funcții de poziționare, prindere automată, detectare a etanșeității, slăbire automată, ejecție automată, curățare automată a așchiilor și curățare automată a planului de referință de poziționare;
Cerințe de echipamente pentru linia de producție
1. Clema echipamentului liniei de producție are funcții de prindere și slăbire automată și realizează funcții automate de prindere și slăbire sub controlul semnalelor sistemului manipulator pentru a coopera cu acțiunea de încărcare și blocare;
2. Poziția luminatorului sau modulul ușii automate va fi rezervată plăcii metalice a echipamentelor liniei de producție, pentru a se coordona cu semnalul electric de control și comunicarea manipulatorului companiei noastre;
3. Echipamentul liniei de producție comunică cu manipulatorul prin modul de conectare al conectorului pentru sarcini grele (sau al ștecherului de aviație);
4. Echipamentul liniei de producție are un spațiu intern (de interferență) mai mare decât raza de acțiune sigură a fălcilor manipulatorului;
5. Echipamentul liniei de producție trebuie să se asigure că nu există așchii de fier reziduale pe suprafața de poziționare a clemei. Dacă este necesar, se va mări debitul de aer pentru curățare (mandrina se va roti în timpul curățării);
6. Echipamentul liniei de producție are o bună rupere a așchiilor. Dacă este necesar, se va adăuga dispozitivul auxiliar de rupere a așchiilor de înaltă presiune al companiei noastre;
7. Când echipamentul liniei de producție necesită oprirea precisă a arborelui principal al mașinii-unelte, adăugați această funcție și furnizați semnalele electrice corespunzătoare;
Introducerea strungului vertical VTC-W9035
Strungul vertical NC VTC-W9035 este potrivit pentru prelucrarea pieselor rotative, cum ar fi piese brute de angrenaje, flanșe și carcase de forme speciale, fiind potrivit în special pentru strunjirea precisă, economică și eficientă a pieselor precum discuri, butuci, discuri de frână, corpuri de pompă, corpuri de supape și carcase. Mașina-unealtă are avantajele unei bune rigidități generale, precizie ridicată, rată mare de îndepărtare a metalului pe unitatea de timp, menținere bună a preciziei, fiabilitate ridicată, întreținere ușoară etc. și o gamă largă de aplicații. Producție în linie, eficiență ridicată și cost redus.
| Tipul modelului | VTC-W9035 |
| Diametrul maxim de rotire al corpului patului | Φ900 mm |
| Diametrul maxim de strunjire pe placa glisantă | Φ590 mm |
| Diametrul maxim de strunjire al piesei de prelucrat | Φ850 mm |
| Lungimea maximă de strunjire a piesei de lucru | 700 mm |
| Intervalul de viteză al axului | 20-900 rot/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Cursa maximă a axei X/Z | 600/800 mm |
| Viteză mare de mișcare a axei X/Z | 20/20 m/min |
| Lungimea, lățimea și înălțimea mașinii-unelte | 3550*2200*3950 mm |
| Proiecte | Unitate | Parametru | |
| Gama de procesare | Deplasare pe axa X | mm | 1100 |
| Deplasare pe axa X | mm | 610 | |
| Deplasare pe axa X | mm | 610 | |
| Distanța de la vârful axului până la masa de lucru | mm | 150～760 | |
| Banc de lucru | Dimensiunea bancului de lucru | mm | 1200×600 |
| Sarcina maximă a bancului de lucru | kg | 1000 | |
| Canal în T (dimensiune×cantitate×spațiere) | mm | 18×5×100 | |
| Hrănire | Viteză mare de alimentare pe axa X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Ax | Mod de condus | Tipul curelei | |
| Conicitatea axului | BT40 | ||
| Viteză maximă de funcționare | rot/min | 8000 | |
| Putere (Nominală/Maximă) | KW | 11/18,5 | |
| Cuplu (nominal/maxim) | N·m | 52,5/118 | |
| Precizie | Precizie de poziționare pe axa X/Y/Z (buclă semi-închisă) | mm | 0,008 (lungime totală) |
| Precizie de repetiție pe axele X/Y/Z (buclă semi-închisă) | mm | 0,005 (lungime totală) | |
| Magazin de scule | Tip | Disc | |
| Capacitatea magazinului de scule | 24 | ||
| Dimensiunea maximă a sculei(Diametrul complet al sculei/diametrul/lungimea sculei adiacente goale) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Greutatea maximă a sculei | kg | 8 | |
| Diverse | Presiunea de alimentare cu aer | MPa | 0,65 |
| Capacitate de putere | KVA | 25 | |
| Dimensiunea totală a mașinii-unelte (lungime × lățime × înălțime) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Greutatea mașinii-unelte | kg | 7000 | |
