Cerințe ale proiectului
Aspect general și model 3D
Notă: Diagrama de schemă este utilizată numai pentru ilustrarea aspectului și nu reprezintă structura fizică a echipamentului.Mărimea specifică va fi determinată în funcție de condițiile de amplasare ale clientului.
Desen fizic piesei de prelucrat și model 3D
Desen fizic piesei de prelucrat și model 3D
Aspectul schemei
Fluxul de lucru
Condiții de funcționare a stației de lucru
(1) Așezați manual piesa de prelucrat în poziționator și fixați-o conform cerințelor.
(2) După ce toate dispozitivele sunt pornite și nu este afișată nicio alarmă, pregătiți-vă pentru instalare.
(3) Robotul se oprește la originea lucrării, iar programul de rulare al robotului este programul de producție corespunzător.
Procesul de sudare a subansamblului manșonului
1. Instalați manual cinci seturi de piese de manșon pe partea A.
2. Reveniți manual în zona de siguranță și porniți cilindrul de prindere a butonului pentru a strânge piesa de prelucrat.
3. Poziționătorul se rotește până când robotul de pe partea B începe sudarea.
4. Scoateți manual piesele de prelucrat sudate pe partea A și apoi cinci seturi de piese de tambur.
5. Ciclul de funcționare a legăturilor de mai sus.
Timpul de sudare pentru fiecare set de manșoane este de 3 minute (inclusiv timpul de instalare), iar timpul de sudare a 10 seturi este de 30 de minute.
Procesul de sudare a ansamblului plăcii încorporate + ansamblului manșonului
1. Instalați manual placa încorporată pre-ascuțită pe poziționătorul de tip L pe partea A.
2. Butonul de pornire robot de sudură ansamblu plăci încorporate (15 min/set).3.
3. Instalați manual părțile libere ale ansamblului manșonului pe poziționătorul de tip L de pe partea B.
4. Robotul continuă să sude ansamblul manșonului după sudarea ansamblului plăcii încorporate (sudarea manșonului timp de 10 minute + instalarea manuală a piesei de prelucrat și sudarea la puncte a robotului timp de 5 minute)
5. Scoateţi manual ansamblul plăcii încorporate.
6. Sudarea manuală a ansamblului plăcilor încorporate (încărcare-încărcarea sudării în puncte în 15 minute)
7. Instalați manual placa încorporată pre-ascuțită pe poziționătorul de tip L pe partea A.
8. Scoateți ansamblul manșonului sudat și instalați piesele de schimb
9. Ciclul de funcționare a legăturilor de mai sus.
Timpul de finalizare a sudării plăcii încorporate este de 15 minute + timpul de finalizare a sudării a ansamblului manșonului este de 15 minute.
Timp total 30 min
Introducerea dispozitivului de schimbare a tenselor
Timpul de sudare al robotului la ritmul menționat mai sus este cel mai suficient fără oprire.În funcție de 8 ore pe zi și doi operatori, producția a două ansambluri totalizează 32 de seturi pe zi.
Pentru a crește randamentul:
Un robot este adăugat la poziționătorul cu trei axe de la stația de subansamblu a manșonului și schimbat la sudura cu mașină dublă.În același timp, ansamblul plăcii încorporate + stația de asamblare a manșonului trebuie, de asemenea, să adauge două seturi de poziționare de tip L și un set de robot.Pe o zi de 8 ore și trei operatori, producția a două ansambluri totalizează 64 de seturi pe zi.
Lista de echipamente
| Articol | S/N | Nume | Cant. | OBSERVAȚII |
| Roboți | 1 | RH06A3-1490 | 2 seturi | Furnizat de Chen Xuan |
| 2 | Cabinet de control al robotului | 2 seturi | ||
| 3 | Baza ridicată a robotului | 2 seturi | ||
| 4 | Pistol de sudura racit cu apa | 2 seturi | ||
| Echipament periferic | 5 | Sursa de putere pentru sudare MAG-500 | 2 seturi | Furnizat de Chen Xuan |
| 6 | Poziționator de tip L cu două axe | 2 seturi | ||
| 7 | Poziționator rotativ orizontal cu trei axe | 1 set | Furnizat de Chen Xuan | |
| 8 | Fixare | 1 set | ||
| 9 | Curățător de arme | A stabilit | Opțional | |
| 10 | Echipament de îndepărtare a prafului | 2 seturi | ||
| 11 | Gard de siguranță | 2 seturi | ||
| Serviciu conexe | 12 | Instalarea și punerea în funcțiune | 1 articol | |
| 13 | Ambalare și transport | 1 articol | ||
| 14 | Antrenament tehnic | 1 articol |
Specificație tehnică
Pistol de sudură încorporat răcit cu apă
1) Fiecare pistol de sudură va trece printr-o măsurătoare ternară pentru a asigura acuratețea dimensională;
2) Partea R a pistolului de sudura este realizata prin metoda de turnare cu ceara umeda, care nu se va deforma din cauza temperaturii ridicate generate de sudare;
3) Chiar dacă pistolul de sudură se ciocnește cu piesa de prelucrat și dispozitivul de fixare în timpul funcționării, pistolul de sudură nu se va îndoi și nu este necesară nicio re-corecție;
4) Îmbunătățiți efectul de redresare al gazului de protecție;
5) Precizia unui singur butoi este de 0,05;
6) Poza este doar pentru referință și este supusă alegerii finale.
Poziționator de tip L cu două axe
Poziționerul este un echipament auxiliar special pentru sudare, care este potrivit pentru deplasarea de sudare a lucrărilor rotative, astfel încât să se obțină o poziție ideală de prelucrare și viteza de sudare.Poate fi folosit cu manipulatorul și mașina de sudură pentru a forma un centru automat de sudură și poate fi folosit și pentru deplasarea piesei de prelucrat în timpul funcționării manuale.Ieșirea variabilă cu acționare cu frecvență variabilă este adoptată pentru rotația bancului de lucru, cu o mare precizie a reglarii vitezei.Cutia de control de la distanță poate realiza operarea de la distanță a bancului de lucru și poate fi, de asemenea, conectată la sistemul de control al manipulatorului și al mașinii de sudură pentru a realiza operarea legată.Poziționătorul de sudură este compus în general din mecanismul rotativ și mecanismul de rotație al bancului de lucru.Piesa de lucru fixată pe bancul de lucru poate atinge unghiul necesar de sudare și asamblare prin ridicarea, rotirea și rotirea bancului de lucru.Bancul de lucru se rotește într-o reglare a vitezei fără trepte cu frecvență variabilă, ceea ce poate obține o viteză satisfăcătoare de sudare.
Imaginile sunt doar pentru referință și sunt supuse designului final.
Poziționator rotativ orizontal cu trei axe
1) Poziționătorul rotativ orizontal cu trei axe este compus în principal dintr-o bază fixă integrală, cutie de ax rotativă și cutie de coadă, cadru de sudură, servomotor și reductor de precizie, mecanism conductiv, capac de protecție și sistem de control electric etc.
2) Prin configurarea diferitelor servomotoare, poziționarea poate fi acționată de la distanță prin instructorul robotului sau cutia de operare externă;
3) Unghiul necesar de sudare și asamblare se realizează prin rotirea piesei de prelucrat fixată pe bancul de lucru;
4) Rotirea bancului de lucru este controlată de un servomotor, care poate atinge viteza ideală de sudare;
5) Imaginile sunt doar pentru referință și sunt supuse designului final;
Sursa de alimentare pentru sudare
Este potrivit pentru îmbinare, lepare, îmbinare de colț, îmbinare cap la cap a plăcilor tubulare, conexiune la linia de intersecție și alte forme de îmbinare și poate realiza sudarea în toate pozițiile.
Siguranță și fiabilitate
Aparatul de sudura si alimentatorul de sarma sunt echipate cu protectie la supracurent, supratensiune si supratemperatura.Au trecut testul EMC și de performanță electrică cerut de standardul național GB/T 15579 și au trecut certificarea 3C pentru a asigura fiabilitatea și siguranța în utilizare.
Conservarea energiei și protecția mediului
Timpul de detectare a gazului, timpul de alimentare în avans cu gaz și timpul de alimentare cu gaz întârziat sunt reglabile pentru a asigura utilizarea rezonabilă a gazului.Când aparatul de sudură este pornit, dacă nu intră în starea de sudare în 2 minute (timp reglabil), va intra automat în starea de repaus.Opriți ventilatorul și reduceți consumul de energie.
Poza este doar pentru referință și este supusă alegerii finale.
Sursa de alimentare pentru sudare
Dispozitiv de curățare a pistolului și pulverizare ulei siliconic și dispozitiv de tăiere a sârmei
1) Dispozitivul de pulverizare cu ulei siliconic al stației de curățare a pistolului adoptă duză dublă pentru pulverizare încrucișată, astfel încât uleiul de silicon să poată ajunge mai bine la suprafața interioară a duzei pistolului de sudură și să se asigure că zgura de sudură nu va adera la duză.
2) Dispozitivele de curățare a pistolului și de pulverizare cu ulei siliconic sunt proiectate în aceeași poziție, iar robotul poate finaliza procesul de pulverizare a uleiului de silicon și curățarea pistolului cu o singură acțiune.
3) În ceea ce privește controlul, dispozitivul de curățare a pistolului și de pulverizare a uleiului siliconic are nevoie doar de un semnal de pornire și poate fi pornit în conformitate cu secvența de acțiune specificată.
4) Dispozitivul de tăiere a sârmei adoptă structura cu autodeclanșare a pistolului de sudură, ceea ce elimină necesitatea utilizării supapelor solenoide pentru a-l controla și simplifică aranjamentul electric.
5) Dispozitivul de tăiere a sârmei poate fi instalat separat sau instalat pe dispozitivul de curățare a pistolului și de pulverizare a uleiului de silicon pentru a forma un dispozitiv integrat, care nu numai că economisește spațiu de instalare, dar face și aranjarea și controlul traseului gazului foarte simplu.
6) Poza este doar pentru referință și este supusă alegerii finale.
Gard de securitate
1. Instalați garduri de protecție, uși de siguranță sau grătare de siguranță, încuietori de siguranță și alte dispozitive și efectuați protecția de interblocare necesară.
2. Ușa de siguranță trebuie să fie poziționată în poziția corectă a gardului de protecție.Toate ușile trebuie să fie echipate cu întrerupătoare și butoane de siguranță, buton de resetare și buton de oprire de urgență.
3. Ușa de siguranță este interblocată cu sistemul prin încuietoare de siguranță (întrerupător).Când ușa de siguranță este deschisă anormal, sistemul oprește funcționarea și dă o alarmă.
4. Măsurile de protecție a siguranței garantează siguranța personalului și a echipamentelor prin hardware și software.
5. Gardul de siguranță poate fi asigurat chiar de Partea A.Este recomandat să utilizați sudură cu grilă de înaltă calitate și să coaceți vopsea galbenă de avertizare pe suprafață.
Sistem de control electric
1. Include controlul sistemului și comunicarea semnalului între echipamente, inclusiv senzori, cabluri, sloturi, comutatoare etc.;
2. Unitatea automată este proiectată cu lumină de alarmă în trei culori.În timpul funcționării normale, lumina în trei culori este verde;dacă unitatea eșuează, lumina tricoloră va afișa în timp o alarmă roșie;
3. Există butoane de oprire de urgență pe dulapul de control al robotului și pe caseta de predare.În caz de urgență, butonul de oprire de urgență poate fi apăsat pentru a realiza oprirea de urgență a sistemului și a trimite un semnal de alarmă în același timp;
4. O varietate de programe de aplicație pot fi compilate prin intermediul dispozitivului de predare, pot fi compilate multe aplicații, care pot îndeplini cerințele de actualizare a produsului și produse noi;
5. Toate semnalele de oprire de urgență ale întregului sistem de control și semnalele de interblocare de siguranță dintre echipamentele de procesare și roboți sunt conectate la sistemul de siguranță și interblocate prin programul de control;
6. Sistemul de control realizează conexiunea de semnal între echipamentele de operare, cum ar fi robotul, recipientul de încărcare, prinderea și uneltele de prelucrare.
7. Sistemul de mașini-unelte trebuie să realizeze schimbul de semnal cu sistemul robot.
Mediul de operare (furnizat de partea A)
| Alimentare electrică | Alimentare: trifazat cu patru fire AC380V±10%, interval de fluctuație a tensiunii ±10%, frecvență: 50Hz; Sursa de alimentare a dulapului de control al robotului trebuie să fie echipată cu întrerupător de aer independent; Cabinetul de control al robotului trebuie să fie împământat cu rezistență de împământare mai mică de 10Ω; Distanța efectivă dintre sursa de alimentare și dulapul electric al robotului este de 5 metri. |
| Sursa de aer | Aerul comprimat va fi filtrat pentru a elimina umezeala și impuritățile, iar presiunea de ieșire după trecerea prin triplet va fi de 0,5 ~ 0,8Mpa; Distanța efectivă dintre sursa de aer și corpul robotului este de 5 metri. |
| fundație | Podeaua convențională de ciment a atelierului Părții A va fi utilizată pentru tratament, iar bazele de instalare ale fiecărui echipament vor fi fixate la sol cu șuruburi de expansiune; Rezistenta betonului: 210 kg/cm 2; Grosimea betonului: mai mare de 150 mm; Neuniformitatea fundației: mai puțin de ±3mm. |
| Conditii de mediu | Temperatura mediului: 0~45°C; Umiditate relativă: 20%~75%RH (fără condens); Accelerarea vibrațiilor: mai puțin de 0,5G |
| Alte | Evitați gazele și fluidele inflamabile și corozive și nu stropiți cu ulei, apă, praf etc.; Țineți departe de sursele de zgomot electric. |