Astăzi, cazul pe care vreau să vi-l împărtășesc este proiectul bazei rulmentului plus. Acest proiect adoptă un robot de manipulare și o șină de sol, adoptă un sistem vizual pentru a finaliza stivuirea automată, alinierea automată și completează lucrările automate de încărcare și descărcare a suportului de vagon plus prelucrarea mașinii-unelte.
Dificultăți ale proiectului:Materialul piesei de prelucrat pentru plasarea manuală a întregului suport, fiecare încărcare 5-8 straturi, poziția relativă a piesei de prelucrat și unghiul nu sunt fixe, mașina-unealtă verticală pentru a asigura același unghi.
Punctul culminant al proiectului:Poziția de încărcare a robotului adoptă dispozitivul de limitare a tăvii pentru a realiza o poziționare grosieră a întregului material de susținere. Sistemul de vedere 2D este adăugat la capătul frontal al mânerului robotului, care poate găsi automat centrul materialului în tavă și poate prelua materialul pentru cărucior. La capătul din spate al procesului cu vehicul vertical, se adaugă un sistem vizual 2D și un dispozitiv servo-platou, corectează unghiul piesei de prelucrat și adaugă materiale pe verticală. Prin cooperarea dintre sistemul de vedere și sistemul de servo-control, se mărește precizia mașinii.
Data publicării: 21 decembrie 2023