Cazul pe care vreau să vi-l împărtășesc astăzi este cel al stației de lucru pentru încărcarea și descărcarea mașinii-unealtă de tambur de frână. Acest proiect adoptă un robot de manipulare, care preia materialele de pe linia de alimentare cu role, pregătește mașina, întoarce materialul, adaugă încărcarea și descărcarea mașinii-unealtă și curăță descărcarea după detectarea echilibrului dinamic.
Dificultatea proiectului, greutatea piesei de prelucrat este relativ mare, cerința de precizie a procesării este ridicată, mașina verticală și poziția verticală de procesare sunt diferite, rezultând o direcție diferită a clemei, necesitatea de a o roti, suprafața de procesare nu necesită așchii de fier.
Punctul culminant al proiectului este că liniile de transport pentru încărcare și descărcare sunt controlate de secțiuni, ceea ce poate crește capacitatea de stocare și poate preveni coliziunea piesei de prelucrat cu care aceasta poate afecta calitatea suprafeței de prelucrare. Mânerul robotului adoptă o poziție dublă, cu trei gheare în interiorul și exteriorul clemei, și două gheare rotative în exteriorul clemei, ceea ce nu numai că poate realiza încărcarea și descărcarea mașinii, dar asigură și precizia încărcării și descărcării. Se adaugă un inel de înaltă presiune care suflează aer pentru a elimina pilitura de fier reziduală și fluidul de tăiere de pe suprafața piesei de prelucrat.
Data publicării: 18 decembrie 2023