Nr. model | Grad de libertate | Mod de condus | Sarcină utilă (KG) | Precizie de poziționare repetată (mm) | Amplitudine de mișcare (°) | Viteză maximă (°/s) | Inerția admisibilă a încheieturii mâinii (kg·m)2) | Bătăi circulare (ciclu/oră) | Raza de mișcare (mm) | Greutate locală (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 17002. | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 17801. | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servomotor de curent alternativ | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 18001. | 1433 | 180 |
Observații:
① Pista de testare are o înălțime de 150 mm și o lățime de 1000 mm, iar timpul ciclului real este afectat de condițiile reale de lucru;
② Pista de testare are o înălțime de 200 mm și o lățime de 1000 mm, iar timpul ciclului real este afectat de condițiile reale de lucru;
③ Pista de testare are o înălțime de 400 mm și o lățime de 2000 mm, iar timpul ciclului efectiv este afectat de condițiile reale de lucru;
Evitați contactul cu gaze și lichide inflamabile, explozive și corozive; Nu stropiți cu apă, ulei și praf; A se păstra departe de surse de zgomot electric (plasmă).