rezumatul proiectului
Desenele piesei de prelucrat: Sub rezerva desenelor CAD furnizate de partea A Cerințe tehnice: Cantitatea de depozitare a silozului de încărcare ≥capacitate de producție într-o oră
| Tip piesa de prelucrat | Specificație | Timp de prelucrare | Cantitatea de depozitare/oră | Numărul de fire | Cerinţă |
| Placa de presare SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibil |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibil | |
| Cataramă cu inel dublu SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Desen piesa de prelucrat, model 3D
Aspectul schemei
Descriere: Dimensiunea detaliată a ocupării terenului trebuie să facă obiectul proiectului.
Lista de echipamente
Coș pentru depozitarea temporară a plăcilor despărțitoare
| S/N | Nume | Numarul modelului. | Cantitate. | Remarci |
| 1 | Roboți | XB25 | 1 | Chenxuan (inclusiv corpul, cabinetul de control și demonstratorul) |
| 2 | Cles de robot | Personalizare | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robotului | Personalizare | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem de control electric | Personalizare | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportor de încărcare | Personalizare | 1 | Chenxuan |
| 6 | Gard de siguranță | Personalizare | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispozitiv de detectare a poziționării cadrului materialului | Personalizare | 2 | Chenxuan |
| 8 | Cadru de golire | / | 2 | Pregătit de partea A |
Descriere: Tabelul arată lista de configurare a unei stații de lucru individuale.
Descriere tehnica
Robot cu șase axe XB25
Roboter XB25 este parametrul grundlegende
| Numarul modelului. | Grad de libertate | Sarcina încheieturii mâinii | Raza maximă de lucru | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precizie de poziționare repetată | Masa corpului | Grad de protectie | Modul de instalare | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aproximativ.252 kg | IP65 (IP67 la încheietura mâinii) | Pământ, suspendat | ||||||||
| Sursa de aer integrata | Sursă de semnal integrată | Puterea nominală a transformatorului | Controler potrivit | ||||||||
| 2-φ8 conductă de aer (8 bari, supapă electromagnetică pentru opțiune) | Semnal cu 24 de canale ( 30 V, 0,5 A ) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gama de mișcare | Viteza maxima | ||||||||||
| Arborele 1 | Arborele 2 | Arborele 3 | Arborele 4 | Arborele 5 | Arborele 6 | Arborele 1 | Arborele 2 | Arborele 3 | Arborele 4 | Arborele 5 | Arborele 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Cles de robot
1. Design cu stație dublă, încărcare și golire integrate, capabile să realizeze operația de reîncărcare rapidă;
2. Se aplică numai pentru prinderea pieselor de prelucrat cu specificațiile specificate, iar clește-ul este compatibil numai cu prinderea pieselor similare într-un anumit interval;
3. Menținerea la oprire asigură că produsul nu va cădea într-un timp scurt, ceea ce este sigur și fiabil;
4. Un grup de duze pneumatice de mare viteză poate îndeplini funcția de suflare a aerului în centrul de prelucrare;
5. Materialele moi din poliuretan vor fi folosite pentru prinderea degetelor pentru a evita ciupirea piesei de prelucrat;
6. Modulul de compensare poate compensa automat poziționarea piesei de prelucrat sau erorile dispozitivului de fixare și variația toleranței piesei de prelucrat.
7. Diagrama este doar pentru referință, iar detaliile trebuie să fie supuse designului propriu-zis.
| Date tehnice* | |
| Comandă nu. | XYR1063 |
| Pentru conectarea flanselor conform EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Sarcina recomandată [kg]** | 7 |
| Cursarea axei X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forța de retenție centrală (N] | 300 |
| Forța de retenție non-centrală [N] | 100 |
| Presiunea maximă a aerului de funcționare [bar] | 8 |
| Temperatura minimă de funcționare [°C] | 5 |
| Temperatura maximă de funcționare [°C] | +80 |
| Volumul de aer consumat pe ciclu [cm3] | 6.5 |
| Moment de inerție [kg/cm2] | 38,8 |
| Greutate [kg] | 2 |
| *Toate datele sunt măsurate la o presiune a aerului de 6 bar ** Când este asamblat la centru |
Modul de compensare
Modulul de compensare poate compensa automat poziționarea piesei de prelucrat sau erorile dispozitivului de fixare și variația toleranței piesei de prelucrat.
Linie de încărcare și transport
1. Linia de încărcare și transport adoptă o structură de transport cu un singur strat în lanț, cu capacitate mare de stocare, operare manuală ușoară și performanță la costuri ridicate;
2. Cantitatea proiectată de produse plasate trebuie să corespundă capacității de producție de o oră.În condițiile alimentării manuale regulate la fiecare 60 de minute, se poate realiza funcționarea fără oprire;
3. Tava de material este protejată împotriva erorilor, pentru a ajuta la golirea manuală convenabilă, iar uneltele silozurilor pentru piese de prelucrat cu specificații diferite trebuie ajustate manual;
4. Materialele rezistente la ulei și apă, anti-fricțiune și de înaltă rezistență sunt selectate pentru tava de alimentare a silozului, iar reglarea manuală este necesară atunci când se produc diferite produse;
5. Diagrama este doar pentru referință, iar detaliile vor fi supuse designului propriu-zis.
Sistem de control electric
1. Inclusiv controlul sistemului și comunicarea semnalului între echipamente, inclusiv senzori, cabluri, canale, comutatoare etc.;
2. Unitatea automată este proiectată cu lampă de alarmă în trei culori.În timpul funcționării normale, lampa cu trei culori afișează verde;iar dacă unitatea eșuează, lampa cu trei culori va afișa la timp o alarmă roșie;
3. Există butoane de oprire de urgență pe dulapul de comandă și pe caseta de demonstrație a robotului.În caz de urgență, butonul de oprire de urgență poate fi apăsat pentru a realiza oprirea de urgență a sistemului și pentru a trimite semnal de alarmă în același timp;
4. Prin intermediul demonstratorului, putem compila mai multe tipuri de programe de aplicație, care pot îndeplini cerințele de reînnoire a produsului și adăugarea de noi produse;
5. Toate semnalele de oprire de urgență ale întregului sistem de control și semnalele de interblocare de siguranță dintre echipamentele de procesare și roboți sunt conectate la sistemul de siguranță, iar controlul interblocat este efectuat prin programul de control;
6. Sistemul de control realizează conexiunea semnalului între echipamentele de operare, cum ar fi roboți, silozuri de încărcare, clești și mașini-unelte de prelucrare;
7. Sistemul de mașini-unelte trebuie să realizeze schimbul de semnal cu sistemul robot.
Mașină-uneltă de prelucrare (furnizată de utilizator)
1. Mașina-uneltă de prelucrat trebuie să fie echipată cu mecanism automat de îndepărtare a așchiilor (sau pentru curățarea așchiilor de fier manual și regulat) și funcție de deschidere și închidere automată a ușii (dacă există operație de deschidere și închidere a ușii mașinii);
2. În timpul funcționării mașinii-unelte, așchiile de fier nu au voie să se înfășoare în jurul pieselor de prelucrat, ceea ce poate afecta prinderea și plasarea pieselor de prelucrat de către roboți;
3. Având în vedere posibilitatea ca deșeurile de așchii să cadă în matrița mașinii-unelte, Party B adaugă funcția de suflare a aerului cleștilor robotului.
4. Partea A selectează uneltele sau tehnologia de producție adecvată pentru a asigura o durată rezonabilă de viață a sculei sau schimbarea sculelor de către schimbătorul de scule din interiorul mașinii unealte, astfel încât să se evite afectarea calității unității de automatizare din cauza uzurii sculelor.
5. Comunicarea semnalelor între mașina unealtă și robot va fi implementată de partea B, iar partea A va furniza semnale relevante ale mașinii-unelte, după cum este necesar.
6. Robotul efectuează o poziționare brută la alegerea pieselor, iar dispozitivul de fixare al mașinii-unelte realizează o poziționare precisă în funcție de punctul de referință al piesei de prelucrat.
Gard de siguranță
1. Setați gardul de protecție, ușa de siguranță, încuietoarea de siguranță și alte dispozitive și efectuați protecția de interblocare necesară.
2. Ușa de siguranță trebuie să fie poziționată în poziția corectă a gardului de siguranță.Toate ușile trebuie să fie echipate cu întrerupător și buton de siguranță, butonul de resetare și butonul de oprire de urgență.
3. Ușa de siguranță este interblocată cu sistemul prin încuietoare de siguranță (întrerupător).Când ușa de siguranță este deschisă anormal, sistemul se oprește și dă o alarmă.
4. Măsurile de protecție a siguranței garantează siguranța personalului și a echipamentelor prin hardware și software.
5. Gardul de siguranță poate fi asigurat chiar de Partea A.Se recomandă sudarea cu grilă de înaltă calitate și vopsirea cu lac galben de avertizare pe suprafață.
Gard de siguranță
Încuietoare de siguranță
Gard de siguranță Mediu de operare (furnizat de partea A)
| Alimentare electrică | Sursa de alimentare: AC380V cu patru fire trifazate ± 10%, interval de fluctuație a tensiunii ± 10%, frecvență: 50 HZ; Sursa de alimentare a dulapului de control al robotului va fi echipată cu comutator de aer independent;Cabinetul de control al robotului trebuie să fie împământat cu rezistență de împământare mai mică de 10Ω;Distanța efectivă dintre sursa de alimentare și dulapul electric al robotului trebuie să fie de 5 metri. |
| Sursa de aer | Aerul comprimat va fi filtrat din apă, gaz și impurități, iar presiunea de ieșire după trecerea prin FRL va fi de 0,5 ~ 0,8Mpa;Distanța efectivă dintre sursa de aer și corpul robotului trebuie să fie de 5 metri. |
| fundație | Tratați cu podeaua convențională de ciment a atelierului părții A, iar baza de instalare a fiecărui echipament va fi fixată la sol cu șuruburi de expansiune;Rezistenta betonului: 210 kg/cm2; Grosimea betonului: Mai mult de 150 mm;Denivelări ale fundației: mai puțin de ± 3 mm. |
| Conditii de mediu | Temperatura ambientală: 0~45 ℃; Umiditate relativă: 20%~75%RH (nu este permisă condensarea);Accelerarea vibrațiilor: mai puțin de 0,5G. |
| Diverse | Evitați gazele și fluidele inflamabile și corozive și nu stropiți cu ulei, apă, praf etc.;Nu vă apropiați de sursa de zgomot electric. |