Poziționare orizontală cu trei axe / Poziționare robot de sudură
Parametri tehnici
| Poziționer servo triaxial cu rotire verticală | Poziționer servo triaxial rotativ orizontal | ||||||
| Număr de serie | PROIECTE | Parametru | Parametru | OBSERVAȚII | Parametru | Parametru | OBSERVAȚII |
| 1 | Sarcină nominală | 500 kg | 1000 kg | În raza de R400 mm a celei de-a doua axe | 500 kg | 1000 kg | În raza de R400 mm/R500 mm a celei de-a doua axe |
| 2 | Raza standard de girație a axului | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Raza standard de girație a arborelui secundar | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Unghiul de basculare al primei axe | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Unghiul de rotație al celei de-a doua axe | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Viteza nominală de rotație ascendentă a primei axe | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Viteza nominală de rotație a celei de-a doua axe | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Precizia poziționării repetate | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensiunea limită a cadrului de deplasare (lungime × lățime × înălțime) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensiunea totală a schimbătorului de poziție (lungime × lățime × înălțime) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Înălțimea centrală a primei axe de rotație | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condiții de alimentare cu energie electrică | Trifazat 200V±10%50HZ | Trifazat 200V±10%50HZ | Trifazat 200V±10%50HZ | Trifazat 200V±10%50HZ | Cu transformator de izolare | |
| 13 | Clasa de izolație | H | H | H | H | ||
| 14 | Greutatea netă a echipamentului | Aproximativ 1800 kg | Aproximativ 3000 kg | Aproximativ 2000 kg | Aproximativ 2000 kg | ||
Poziționer servo triaxial rotativ orizontal
Poziționer servo triaxial cu rotire verticală
Introducere în structură
Servopoziționarea triaxială verticală cu rotație este compusă în principal dintr-un cadru integral sudat, un cadru cu deplasare rotativă, un servomotor de curent alternativ și un reductor de precizie RV, un suport rotativ, un mecanism conductiv, un ecran de protecție și un sistem de control electric.
Rama integrală sudată este realizată cu profile de înaltă calitate. După recoacere și detensionare, va fi prelucrată prin prelucrare profesională pentru a asigura o precizie ridicată a prelucrării și acuratețea pozițiilor cheie. Suprafața este pulverizată cu vopsea antirugină, care este frumoasă și generoasă, iar culoarea poate fi personalizată în funcție de cerințele clientului.
Cadrul de deplasare inversă va fi sudat cu oțel profilat de înaltă calitate și prelucrat prin așchiere profesională. Suprafața va fi prelucrată cu găuri filetate standard pentru montarea sculelor de poziționare, iar vopsirea, înnegrirea și tratamentul de prevenire a ruginii vor fi efectuate.
Servomotorul de curent alternativ cu reductor RV este selectat ca mecanism de alimentare, care poate asigura stabilitatea rotației, precizia poziționării și
Durabilitate lungă și rată scăzută de defecțiune. Mecanismul conductiv este fabricat din alamă, care are un efect conductiv bun. Baza conductivă adoptă izolație integrală, care poate proteja eficient servomotorul, robotul și sursa de alimentare pentru sudură.
Sistemul de control electric adoptă un PLC japonez Omron pentru a controla poziționerul, cu performanțe stabile și rată scăzută de defecțiuni. Componentele electrice sunt selectate de la mărci renumite din țară și din străinătate pentru a asigura calitatea și stabilitatea utilizării.
Ecranul de blocare a luminii este asamblat cu profil de aluminiu și placă de aluminiu și plastic pentru a proteja împotriva arcului luminos generat în timpul sudării și tăierii.
