Robot cooperativ flexibil seria ER

O scurtă prezentare a produsului

Robotul colaborativ din seria xMate ER adoptă senzorul de cuplu pentru toate articulațiile.Tehnologia de control direct al forței a feedback-ului complet al stării realizează evitarea obstacolelor mai flexibilă și detectarea coliziunilor mai sensibilă.Robotul are o capacitate ridicată de control al forței dinamice și de control al conformității, luând în considerare precizia înaltă a poziției.


Detaliile produsului

Etichete de produs

Parametri tehnici

 

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Specificație

Sarcină

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Raza de lucru

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Greutate moartă

Aproximativ.21 kg

Aproximativ.27 kg

Aproximativ.22 kg

Aproximativ.29 kg

Grad de libertate

6 îmbinări rotative

6 îmbinări rotative

7 articulații rotative

7 articulații rotative

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

Alimentare electrică

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Programare

Drag predare și interfață grafică

Drag predare și interfață grafică

Drag predare și interfață grafică

Drag predare și interfață grafică

Performanţă

PUTERE

In medie

Valoarea de vârf

In medie

Valoarea de vârf

In medie

Valoarea de vârf

In medie

Vârf

CONSUM

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Siguranță

> 22 Funcții de siguranță reglabile

> 22 Funcții de siguranță reglabile

> 22 Funcții de siguranță reglabile

> 22 Funcții de siguranță reglabile

Certificare

Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”.

Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”.

Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”.

Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”.

Sensoarea forței, flanșa sculei

forță, XyZ

Moment de forță, XyZ

Forță, xyZ

Moment de forță, XyZ

Forță, xyZ

Moment de forță, XyZ

Forță, xyZ

Moment de forță, xyz

Raportul de rezoluție al măsurării forței

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

Precizie relativă a controlului forței

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

Gamă reglabilă de rigiditate carteziană

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Interval de temperatură de funcționare

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Umiditate

20-80%RH (fără condensare)

20-80%RH (fără condensare)

20-80%RH (fără condensare)

20-80%RH (fără condensare)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Scopul muncii

Viteza maxima

Scopul muncii

Viteza maxima

Scopul muncii

Viteza maxima

Scopul muncii

Viteza maxima

180°/s

±170°

180°/s

±170°

 

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Axa 2

±120°

180°/s

±120°

 

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Axa 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axa 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axa 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axa 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axa 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Viteza maximă la capătul sculei

≤3m/s

≤2,5 m/s

≤3m/s

≤2,5 m/s

Caracteristici

Grad de protecție IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Clasa ISO Clean Room

5

6

5

6

Zgomot

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Montarea robotului

Montat formal, montat inversat, montat lateral

Montat formal, montat inversat, montat lateral

Montat formal, montat inversat, montat lateral

Montat formal, montat inversat, montat lateral

Port I/O de uz general

Intrare digitală4

Intrare digitală 4

Intrare digitală 4

Intrare digitală 4

 

Ieșire digitală4

Ieșire digitală 4

Ieșire digitală4

Ieșire digitală 4

Port I/O de securitate

Oprire externă de urgență 2

Oprire externă de urgență2

Oprire externă de urgență 2

Oprire externă de urgență2

 

Ușă de siguranță exterioară2

Ușă de siguranță exterioară 2

Ușă de siguranță exterioară 2

Ușă de siguranță exterioară 2

Tip conector instrument

M8

M8

M8

M8

Sursă de alimentare I/O pentru instrumente

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A

Aplicații industriale

Roboții colaborativi flexibili XMate sunt potriviți pentru o varietate de aplicații de proces, inclusiv asamblare flexibilă, blocare cu șurub, inspecție și măsurare, transport, îndepărtarea stratului de adeziv de pe materiale, îngrijirea echipamentelor etc. Poate ajuta întreprinderile de toate dimensiunile să îmbunătățească productivitatea și realizarea unei automatizări flexibile.

Cooperative flexibile din seria CR (2)
Cooperative flexibile din seria CR (3)
Cooperative flexibile din seria CR (4)
Cooperative flexibile din seria CR (5)

  • Anterior:
  • Următorul:

  • Scrie mesajul tău aici și trimite-l nouă