Robot cooperativ flexibil din seria ER
Parametri tehnici
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificații | ||||||||
| Încărca | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Raza de lucru | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Greutate moartă | Aprox. 21 kg | Aprox. 27 kg | Aprox. 22 kg | Aprox. 29 kg | ||||
| Grad de libertate | 6 articulații rotative | 6 articulații rotative | 7 articulații rotative | 7 articulații rotative | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Alimentare electrică | CC 48V | CC 48V | CC 48V | CC 48V | ||||
| Programare | Predare prin tragere și interfață grafică | Predare prin tragere și interfață grafică | Predare prin tragere și interfață grafică | Predare prin tragere și interfață grafică | ||||
| Performanţă | ||||||||
| PUTERE | Medie | Valoare maximă | Medie | Valoare maximă | Medie | Valoare maximă | Medie | Vârf |
| CONSUM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Siguranţă | > 22 de funcții de siguranță reglabile | > 22 de funcții de siguranță reglabile | > 22 de funcții de siguranță reglabile | > 22 de funcții de siguranță reglabile | ||||
| Certificare | Respectă standardul „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificare CE UE” | Respectă standardul „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificare CE UE” | Respectă standardul „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificare CE UE” | Respectă standardul „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificare CE UE” | ||||
| Detectare forță, flanșă scule | forță, XyZ | Momentul forței, XyZ | Forță, xyZ | Momentul forței, XyZ | Forță, xyZ | Momentul forței, XyZ | Forță, xyZ | Momentul forței, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Precizia relativă a controlului forței | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Interval reglabil de rigiditate carteziană | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | ||||
| Interval de temperatură de funcționare | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Umiditate | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Domeniul de activitate | Viteză maximă | Domeniul de activitate | Viteză maximă | Domeniul de activitate | Viteză maximă | Domeniul de activitate | Viteză maximă |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Viteză maximă la capătul sculei | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Caracteristici | ||||||||
| Grad de protecție IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Clasa ISO pentru camere curate | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zgomot | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montarea robotului | Montare formală, montare inversată, montare laterală | Montare formală, montare inversată, montare laterală | Montare formală, montare inversată, montare laterală | Montare formală, montare inversată, montare laterală | ||||
| Port I/O de uz general | Intrare digitală 4 | Intrare digitală 4 | Intrare digitală 4 | Intrare digitală 4 | ||||
|
| Ieșire digitală4 | Ieșire digitală 4 | Ieșire digitală4 | Ieșire digitală 4 | ||||
| Port I/O de securitate | Oprire de urgență externă 2 | Oprire de urgență externă2 | Oprire de urgență externă 2 | Oprire de urgență externă2 | ||||
|
| Ușă de siguranță exterioară2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | ||||
| Tipul conectorului sculei | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Sursă de alimentare I/O pentru scule | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicații industriale
Roboții colaborativi flexibili XMate sunt potriviți pentru o varietate de aplicații de proces, inclusiv asamblare flexibilă, blocare cu șuruburi, inspecție și măsurare, transport, îndepărtarea stratului de adeziv de pe materiale, îngrijirea echipamentelor etc. Aceștia pot ajuta întreprinderile de toate dimensiunile să își îmbunătățească productivitatea și să realizeze o automatizare flexibilă.
