Robot cooperativ flexibil seria ER
Parametri tehnici
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificație | ||||||||
| Sarcină | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Raza de lucru | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Greutate moartă | Aproximativ.21 kg | Aproximativ.27 kg | Aproximativ.22 kg | Aproximativ.29 kg | ||||
| Grad de libertate | 6 îmbinări rotative | 6 îmbinări rotative | 7 articulații rotative | 7 articulații rotative | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Alimentare electrică | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programare | Drag predare și interfață grafică | Drag predare și interfață grafică | Drag predare și interfață grafică | Drag predare și interfață grafică | ||||
| Performanţă | ||||||||
| PUTERE | In medie | Valoarea de vârf | In medie | Valoarea de vârf | In medie | Valoarea de vârf | In medie | Vârf |
| CONSUM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Siguranță | > 22 Funcții de siguranță reglabile | > 22 Funcții de siguranță reglabile | > 22 Funcții de siguranță reglabile | > 22 Funcții de siguranță reglabile | ||||
| Certificare | Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”. | Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”. | Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”. | Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standardul de certificare UE CE”. | ||||
| Sensoarea forței, flanșa sculei | forță, XyZ | Moment de forță, XyZ | Forță, xyZ | Moment de forță, XyZ | Forță, xyZ | Moment de forță, XyZ | Forță, xyZ | Moment de forță, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Precizie relativă a controlului forței | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Gamă reglabilă de rigiditate carteziană | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Interval de temperatură de funcționare | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Umiditate | 20-80%RH (fără condensare) | 20-80%RH (fără condensare) | 20-80%RH (fără condensare) | 20-80%RH (fără condensare) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Scopul muncii | Viteza maxima | Scopul muncii | Viteza maxima | Scopul muncii | Viteza maxima | Scopul muncii | Viteza maxima |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Viteza maximă la capătul sculei | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Caracteristici | ||||||||
| Grad de protecție IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Clasa ISO Clean Room | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zgomot | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montarea robotului | Montat formal, montat inversat, montat lateral | Montat formal, montat inversat, montat lateral | Montat formal, montat inversat, montat lateral | Montat formal, montat inversat, montat lateral | ||||
| Port I/O de uz general | Intrare digitală4 | Intrare digitală 4 | Intrare digitală 4 | Intrare digitală 4 | ||||
|
| Ieșire digitală4 | Ieșire digitală 4 | Ieșire digitală4 | Ieșire digitală 4 | ||||
| Port I/O de securitate | Oprire externă de urgență 2 | Oprire externă de urgență2 | Oprire externă de urgență 2 | Oprire externă de urgență2 | ||||
|
| Ușă de siguranță exterioară2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | Ușă de siguranță exterioară 2 | ||||
| Tip conector instrument | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Sursă de alimentare I/O pentru instrumente | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicații industriale
Roboții colaborativi flexibili XMate sunt potriviți pentru o varietate de aplicații de proces, inclusiv asamblare flexibilă, blocare cu șurub, inspecție și măsurare, transport, îndepărtarea stratului de adeziv de pe materiale, îngrijirea echipamentelor etc. Poate ajuta întreprinderile de toate dimensiunile să îmbunătățească productivitatea și realizarea unei automatizări flexibile.
