Robot cooperativ flexibil seria CR
Parametri tehnici
| CR7 | CR12 | |||
| Specificație | ||||
| Sarcină | 7 kg | 12 kg | ||
| Raza de lucru | 850 mm | 1300 mm | ||
| Greutate moartă | Aproximativ.24 kg | Aproximativ.40 kg | ||
| Grad de libertate | 6 îmbinări rotative | 6 îmbinări rotative | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Alimentare electrică | DC 48V | DC 48V | ||
| Programare | Drag predare și interfață grafică | Drag predare și interfață grafică | ||
| Performanţă | ||||
|
CONSUMUL DE ENERGIE
| In medie | Vârf
| In medie | Vârf
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificare de siguranță | >22 Funcții de siguranță reglabile Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Standardul de certificare UE CE”. | >22 Funcții de siguranță reglabile Respectați „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Standardul de certificare UE CE”. | ||
| Sensoarea forței, flanșa sculei | Forță, xyZ | Moment de forță, xyz | Forță, xyZ | Moment de forță, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precizie relativă a controlului forței | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Gamă reglabilă de rigiditate carteziană | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Interval de temperatură de funcționare | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umiditate | 20-80%RH (fără condensare) | 20-80%RH (fără condensare) | ||
| Mişcare | ||||
| Repetabilitate | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulația motorului | Scopul muncii | Viteza maxima | Scopul muncii | Viteza maxima |
| Axa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Viteza maximă la capătul sculei | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Caracteristici | ||||
| Grad de protecție IP | IP67 | IP67 | ||
| Clasa ISO Clean Room | 5 | 5 | ||
| Zgomot | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montarea robotului | Montat formal, montat inversat, montat lateral | Montat formal, montat inversat, montat lateral | ||
| Port I/O de uz general | Intrare digitală | 4 | Intrare digitală | 4 |
| Ieșire digitală | 4 | Ieșire digitală | 4 | |
| Port I/O de securitate | Urgență externă | 2 | Oprire de urgență externă | 2 |
| Ușă de siguranță exterioară | 2 | Ușă de siguranță exterioară | 2 | |
| Tip conector instrument | M8 | M8 | ||
| Sursă de alimentare I/O pentru instrumente | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplicarea produsului
Și industria pieselor de schimb este o industrie cu un nivel ridicat de automatizare, dar există încă oportunități incrementale uriașe de-a lungul lanțului de aprovizionare.Dacă procesul de asamblare generală este relativ complicat și flexibilitatea procesului este mare, robotul cooperant mai sigur și mai flexibil poate face față diferitelor procese și condiții de lucru complicate și înlocuiește treptat roboții industriali tradiționali, adăugând valoare pentru multe etape de producție în producția de automobile și îmbunătățirea eficienței generale a producției.
Industria auto are standarde stricte și sistem complet, iar utilizatorii acordă atenție calității și consistenței sarcinilor repetate, astfel încât robotul colaborativ rentabil și eficient este alegerea ideală.Roboții colaborativi flexibili exMate sunt ușor de instalat și redistribuit, ceea ce răspunde nevoilor industriei de automobile pentru personalizare și răspuns rapid la piețele în schimbare.Securitatea de vârf asigură siguranța operatorilor, îmbunătățind în același timp eficiența și face ca coexistența om-mașină și munca colaborativă să devină realitate.
