Robot cooperativ flexibil din seria CR
Parametri tehnici
| CR7 | CR12 | |||
| Specificații | ||||
| Încărca | 7 kg | 12 kg | ||
| Raza de lucru | 850 mm | 1300 mm | ||
| Greutate moartă | Aprox. 24 kg | Aproximativ 40 kg | ||
| Grad de libertate | 6 articulații rotative | 6 articulații rotative | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Alimentare electrică | CC 48V | CC 48V | ||
| Programare | Predare prin tragere și interfață grafică | Predare prin tragere și interfață grafică | ||
| Performanţă | ||||
|
CONSUM DE ENERGIE
| Medie | Vârf
| Medie | Vârf
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificare de siguranță | >22 Funcții de siguranță reglabile Respectați „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standardul de certificare UE CE”. | >22 Funcții de siguranță reglabile Respectați „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standardul de certificare UE CE”. | ||
| Detectare forță, flanșă scule | Forță, xyZ | Momentul forței, xyz | Forță, xyZ | Momentul forței, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precizia relativă a controlului forței | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Interval reglabil de rigiditate carteziană | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | 0~3000N/m, 0~300Nm/radian | ||
| Interval de temperatură de funcționare | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umiditate | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | ||
| Mişcare | ||||
| Repetabilitate | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulația motorie | Domeniul de activitate | Viteză maximă | Domeniul de activitate | Viteză maximă |
| Axa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Viteză maximă la capătul sculei | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Caracteristici | ||||
| Grad de protecție IP | IP67 | IP67 | ||
| Clasa ISO pentru camere curate | 5 | 5 | ||
| Zgomot | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montarea robotului | Montare formală, montare inversată, montare laterală | Montare formală, montare inversată, montare laterală | ||
| Port I/O de uz general | Intrare digitală | 4 | Intrare digitală | 4 |
| Ieșire digitală | 4 | Ieșire digitală | 4 | |
| Port I/O de securitate | Urgență externă | 2 | Oprire de urgență externă | 2 |
| Ușă de siguranță exterioară | 2 | Ușă de siguranță exterioară | 2 | |
| Tipul conectorului sculei | M8 | M8 | ||
| Sursă de alimentare I/O pentru scule | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplicarea produsului
Industria pieselor de schimb este o industrie cu un nivel ridicat de automatizare, dar există încă oportunități incrementale uriașe pe tot parcursul lanțului de aprovizionare. Dacă procesul de asamblare generală este relativ complicat, iar flexibilitatea procesului este ridicată, robotul cooperativ mai sigur și mai flexibil poate face față diverselor procese complicate și condiții de lucru și înlocuiește treptat roboții industriali tradiționali, adăugând valoare pentru multe etape de producție în fabricarea de automobile și îmbunătățind eficiența generală a producției.
Industria auto are standarde stricte și un sistem complet, iar utilizatorii acordă atenție calității și consecvenței sarcinilor repetate, așa că robotul colaborativ rentabil și de înaltă eficiență este alegerea ideală. Roboții colaborativi flexibili exMate sunt ușor de instalat și de redistribuit, ceea ce satisface nevoile industriei auto pentru personalizare și răspuns rapid la piețele în schimbare. Securitatea de vârf asigură siguranța operatorilor, îmbunătățind în același timp eficiența și transformând coexistența om-mașină și munca în colaborare în realitate.
