| Parametru | Mână PĂTRATĂ (Seria SQH) | Note / Comentarii |
| Model | SQH (de exemplu, SQH-3000) | conform broșurii |
| Tipul de prindere | Senzor de forță + prindere moale tip bandă | Prindere de tip înfășurare cu ridicare prin curea |
| Lățime maximă a deschiderii (cursă) | ~ 200 mm | Deschidere maximă liberă a maxilarului (pentru obiecte plate/late) |
| Lățime minimă de închidere (cursă) | ~ 30 mm | Pentru obiecte mici |
| Greutatea obiectului care poate fi prins | 0 – 2,0 kg | Articole ușoare spre medii |
| Forță de prindere reglabilă | ~ 0,5 – 20 N | Potrivit pentru articole delicate |
| Tipuri de obiecte acceptate | Cutii, pungi, sticle, forme neregulate, articole moi sau dure | Capacitate de manipulare a formelor mixte |
| Caz de utilizare / Aplicații | Logistică, ambalare, preluare/plasare, manipulare articole mixte | În special pentru articole cu conținut ridicat de mix, cu forme variate |
| Integrare | Către brațul robotului (cobot / robot industrial) | Montarea și interfața de comunicare trebuie confirmate |
| Mecanismul fălcii de prindere | Grip de prindere înfășurat cu bandă + senzor de forță | Oferă o prindere învăluitoare și un control adaptiv al forței |
| Limitări (aparente) | Dimensiunea maximă a obiectului este limitată de cursă/deschidere; greutate ≤ 2 kg | Pentru obiecte mai grele, pot fi necesare clești diferiți |
Cel/Cea/Cei/CeleMână PĂTRATĂ (Seria SQH)este conceput pentru medii de automatizare flexibile în care formele, dimensiunile și materialele obiectelor variază. Prinderea adaptivă de tip bandă și controlul forței îl fac ideal pentru:
Logistică și depozitare– alegerea asortatelor de sticle, pungi și cutii din containere sau rafturi
Linii de ambalare– manipularea delicată a recipientelor cosmetice, farmaceutice și alimentare
Procese de asamblare– manipularea în siguranță a componentelor ușoare și neregulate
Împlinire comerț electronic– colectare și ambalare articole mixte
Automatizare medicală și de laborator– prinderea sticlelor delicate din plastic, a recipientelor de testare și a pachetelor de reactivi
Producție generală– transferul obiectelor mici sau moi fără deformare
Control prin detectarea forței– Echipat cu senzori încorporați pentru a detecta presiunea de contact și a regla automat forța de prindere pentru fiecare tip de obiect.
Tip cureaSistem de prindere moale– Folosește o mișcare de înfășurare flexibilă, acționată de curea, pentru a fixa în siguranță suprafețe neregulate sau moi fără alunecare sau deteriorare.
Recunoaștere adaptivă a obiectelor– Compensează automat variațiile de dimensiune, formă și textură.
Compatibilitate largă– Se integrează ușor cu principalele mărci de roboți colaborativi, inclusivUniversal Robots, FANUC, Yaskawa și Kawasaki.
Manipularea mai multor obiecte– Potrivit pentru sticle, pungi, cutii, tuburi și chiar articole ambalate lejer.
Design compact și ușor– Ideal pentru automatizarea spațiilor de lucru mici sau instalarea de roboți colaborativi.
Integrare Plug-and-Play– Compatibil cu platforme de control al roboților precumSincronizare roboticăpentru configurare și control simplificate.
Siguranță și fiabilitate ridicate– Respectă standardele de siguranță pentru roboții colaborativi; concepută pentru a preveni vătămarea produsului sau a operatorului.
Control flexibil al orientării– Poate prinde și reorienta obiecte fără a le elibera, reducând timpul ciclului.
Structură cu întreținere redusă– Designul curelei și al actuatorului minimizează uzura și simplifică întreținerea.