Robot colaborativ din seria SR
Parametri tehnici
| SR3 | SR4 | |||
| Specificații | ||||
| Încărca | 3 kg | 4 kg | ||
| Raza de lucru | 580 mm | 800 mm | ||
| Greutate moartă | Aprox. 14 kg | Aprox. 17 kg | ||
| Grad de libertate | 6 articulații rotative | 6 articulații rotative | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Alimentare electrică | CA-220V/CC 48V | CA-220V/CC 48V | ||
| Programare | Predare prin tragere și interfață grafică | Predare prin tragere și interfață grafică | ||
| Performanţă | ||||
| PUTERE | Medie | Vârf | Averagr | Vârf |
| CONSUM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Siguranţă | Peste 20 de funcții de siguranță reglabile, cum ar fi detectarea coliziunilor, peretele virtual și modul de colaborare | |||
| Certificare | Respectă standardul ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standardul de certificare CE al UE | |||
| Detectare forță, flanșă scule | Forță, xyZ | Momentul forței, xyz | Forță, xyZ | Momentul forței, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Interval de temperatură de funcționare | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umiditate | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | 20-80% umiditate relativă (fără condens) | ||
| Precizia relativă a controlului forței | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Mişcare | ||||
| Repetabilitate | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulația motorie | Domeniul de activitate | Viteză maximă | Domeniul de activitate | Viteză maximă |
| Axa 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axa2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axa 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axa 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axa 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axa6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Viteză maximă la capătul sculei | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Caracteristici | ||||
| Grad de protecție IP | IP54 | |||
| Montarea robotului | Instalare în orice unghi | |||
| Port I/O pentru scule | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interfață de comunicare a instrumentelor | Interfață de rețea RJ45 pentru bază de conexiune Ethernet unidirecțională de 100 megabiți | |||
| Sursă de alimentare I/O pentru scule | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Port I/O universal de bază | 4DO, 4DI | |||
| Interfață de comunicare de bază | Ethernet bidirecțional/lp 1000Mb | |||
| Sursă de alimentare de ieșire de bază | 24V, 2A | |||
Aplicarea produsului
Robotul colaborativ flexibil x Mate a fost utilizat pe scară largă în domeniile automobile și pieselor de schimb, 3C și semiconductori, prelucrarea metalelor și materialelor plastice, cercetare științifică, educație, servicii comerciale, asistență medicală și așa mai departe, pentru a îmbunătăți producția și calitatea diverselor industrii, a realiza o producție flexibilă și a îmbunătăți siguranța personalului.
