Robot colaborativ seria SR
Parametri tehnici
| SR3 | SR4 | |||
| Specificație | ||||
| Sarcină | 3 kg | 4 kg | ||
| Raza de lucru | 580 mm | 800 mm | ||
| Greutate moartă | Aproximativ.14 kg | Aproximativ.17 kg | ||
| Grad de libertate | 6 îmbinări rotative | 6 îmbinări rotative | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Alimentare electrică | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programare | Drag predare și interfață grafică | Drag predare și interfață grafică | ||
| Performanţă | ||||
| PUTERE | In medie | Vârf | Mediu | Vârf |
| CONSUM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Siguranță | Peste 20 de funcții de siguranță reglabile, cum ar fi detectarea coliziunilor, peretele virtual și modul de colaborare | |||
| Certificare | Respectă ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standardul de certificare CE al UE | |||
| Sensoarea forței, flanșa sculei | Forță, xyZ | Moment de forță, xyz | Forță, xyZ | Moment de forță, xyz |
| Raportul de rezoluție al măsurării forței | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Interval de temperatură de funcționare | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umiditate | 20-80%RH (fără condensare) | 20-80%RH (fără condensare) | ||
| Precizie relativă a controlului forței | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Mişcare | ||||
| Repetabilitate | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulația motorului | Scopul muncii | Viteza maxima | Scopul muncii | Viteza maxima |
| Axa 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axa 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axa 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axa 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axa 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axa 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Viteza maximă la capătul sculei | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Caracteristici | ||||
| Grad de protecție IP | IP54 | |||
| Montarea robotului | Instalare în orice unghi | |||
| Port I/O instrument | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfață de comunicare a instrumentului | Interfață de rețea RJ45 de bază de conexiune Ethernet unidirecțională de 100 megabiți | |||
| Sursă de alimentare I/O pentru instrumente | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Port I/O universal de bază | 4DO, 4DI | |||
| Interfață de comunicare de bază | Ethernet bidirecțional/lp 1000Mb | |||
| Sursa de ieșire de bază | 24V, 2A | |||
Aplicarea produsului
Robotul colaborativ flexibil x Mate a fost utilizat pe scară largă în domeniile auto și piese, 3C și semiconductori, prelucrarea metalelor și materialelor plastice, educația în cercetare științifică, servicii comerciale, îngrijire medicală și așa mai departe, pentru a îmbunătăți producția și calitatea diferitelor industrii, realizați o producție flexibilă și îmbunătățiți siguranța personalului.
